随着时间的推移，自行(🕝)车的设计也在不断改进。法(🥇)国工程师皮埃尔·米歇尔(⏳)·埃尔尼（Pierre Michaux）(📊)于1861年发(👁)明了踏板(🆚)链条，使得自行车(🌥)的驱动更加(♌)顺畅。而英国(😚)工程师(🔕)詹姆(🚚)斯·斯塔林（(💧)James Starley）则在1870年代设计了现代自(🤚)行车的(🍺)基本(🌀)框架，包括链条传动(🧑)、后轮驱动和脚蹬。