随着时间的推移，自行车的设计也(🍁)在(💬)不断(🥛)改(📸)进。法国工程师皮埃尔·米(🏼)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(💶)明了踏板链条，使得自行车的(📜)驱动更加顺畅。而英国工程师詹(🏑)姆斯·斯(🖇)塔(👪)林（James Starley）则在1870年(🎈)代设计了现代自行车(🚷)的基(🗯)本框架，包括(😧)链条传(🎯)动、后轮驱动和(🎩)脚蹬。