随着(🙎)时间的(👥)推移，自(🦏)行车的设计也在不断改进。法国(🗞)工程师皮埃(🦅)尔·米歇(🥔)尔·埃尔尼(😌)（Pierre Michaux）于(⌚)1861年发明(🌝)了踏板链(🍓)条，使得自行车的驱动更(😶)加顺畅。而英国(🏨)工(🍸)程(🕺)师詹姆斯·斯(🕗)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(🧖)行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。