随着时(🖲)间(✴)的(🤚)推移，自行车的设计也在不断改进(🐃)。法国工(🚖)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🔴)1861年发明了踏板链条，使得自行车(🥥)的驱动更加顺畅。而(🔄)英国工程(㊙)师詹姆(🐅)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(👽)代自行车的(🔭)基本(🏛)框架(🥩)，包括链(🕊)条传动、后轮驱动和脚蹬。