随着时间的推移，自行车的设计也在不(🍬)断改进(🌁)。法国工程师皮(🌈)埃尔·米(🏑)歇尔·(📿)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🕔)得自(👈)行车的(💄)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🎲)斯(📸)·斯塔林（(🆎)James Starley）(🕜)则在1870年代设计了现代(🏐)自行车的基本框架，包括链条传(🛷)动、(😹)后轮驱动和脚(👯)蹬。