自行车的发明可以追溯到19世纪。当时，人们对于交通工具(🏦)的需求越来越迫切，因(🐼)此出现了许多(🏙)关于自行车的发明者的(😩)争议。大多数历(🦓)史学家认为，德(🚩)国的卡尔·冯·(🚡)德(🌙)拉辛（(⬆)Karl von Drais）是自行车的(📻)发明者。