随着时间的推移，自行(📸)车的(🎍)设计(🚣)也在不(🍡)断改进(🦉)。法(😅)国工程师皮埃尔·米歇(📂)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(⏲)踏板链条，使得自(⏰)行车(🚞)的驱动(🎸)更加(♌)顺畅。而(💠)英国工程(🐵)师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🥣)1870年代(➗)设计了现代自行车的基(✉)本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。