随着时间的(😇)推(✉)移，自(🤦)行车的(🏵)设计也在(🎙)不断改进。法国工程(🍠)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(⛑)明(🛣)了踏板(🎦)链条，使得自(🥘)行车(🤥)的驱动更加顺畅。而英国(🥨)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括(〰)链条(😑)传动、后(➖)轮驱动和脚蹬(🏺)。