随着(🕺)时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程(🕊)师(🕐)皮埃尔·米歇(🀄)尔·(💷)埃尔尼(🎞)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(😥)更加顺畅(🕧)。而英国工程师詹姆(💮)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计(💪)了(🌚)现代自行(🐷)车(🤭)的(🔑)基本(🍷)框架，包括链条传动、(⤴)后轮驱动和脚蹬。