随(🏻)着(🐯)时间的推移，自行车的设计也在(🦕)不断改进。法国工程师皮埃尔·(🐟)米(👦)歇(🏸)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(♍)行车的驱(🧝)动更加(🔵)顺(👂)畅。而英国工程师(🦁)詹姆(🚰)斯·(📮)斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🏻)自行车的基本框(🕺)架，包括链条传动(📚)、后轮驱动和(🌰)脚蹬(😧)。