随着时间的(👑)推移，自(🙍)行车的设计(🏃)也在(🐷)不断改进(🙊)。法国工程师皮埃尔·米(🛌)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(⏱)链(🎉)条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国(💖)工程师詹姆斯·斯(🌥)塔林（James Starley）则(😽)在1870年代设计(📮)了现(🌕)代(🚋)自行(🎸)车(🏜)的基本框架，包括链(⛸)条传动、后(🧥)轮驱动和脚蹬。