随(🕎)着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(✳)米歇尔·(🥥)埃尔尼(🌗)（Pierre Michaux）(🎽)于1861年发明了(🚊)踏板链条(🚰)，使得自(🦌)行(🕢)车的驱动更加顺畅。而英(👼)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(👴)1870年代设计了现代自行车(😊)的基本框(🗣)架(🔦)，包括链条(🚱)传动、后轮驱动和(🍴)脚蹬。