随(🥜)着(📘)时间的推移，自行(❔)车的(👂)设计也(📖)在不断改进。法国(🔨)工程师皮埃尔·米(🎃)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(🛢)了踏(✅)板链(😊)条，使得自行车的驱动更(🔮)加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🐺)1870年代设计了(📗)现(🍶)代自行车的(🥎)基本框架，包括链(📔)条传动、后(🚹)轮驱动和脚蹬。