随着时间的推(🔰)移(🎤)，自行车的(🌱)设计也在不断改进。法国(⚡)工程师皮埃尔(🖌)·米歇尔·埃(😅)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(🐴)行车的驱动更(📩)加(📮)顺畅。而(🐨)英国工程师詹(👞)姆斯(🗃)·斯(💹)塔林（James Starley）则在1870年代设(🐁)计了现代自(🍸)行车的基本框架，包(🤶)括链条传(🎸)动、后轮驱动和脚蹬。