随(🥪)着(🐘)时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米(📧)歇尔·埃(♌)尔尼（(🏽)Pierre Michaux）(🚳)于(♌)1861年发明了踏板链(🥀)条，使得自行(🥔)车的驱动更加(🔠)顺畅。而英国工(🐝)程师(😨)詹姆斯·斯塔(🆒)林（James Starley）则在1870年(🌊)代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后(🔯)轮驱动和脚(🚲)蹬。