随着时(🐊)间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工(😸)程师皮埃尔·米(🛤)歇尔·埃(🌾)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🐯)条(🐁)，使得自行车的驱动(🕴)更加顺畅。而英国工程师詹(🦁)姆斯·斯(❇)塔林（James Starley）则(🌶)在(😮)1870年代设计(📎)了现代自行车的基本框(✊)架，包括链条传动(🌾)、后轮(😔)驱动和脚(😽)蹬。