随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进(🔫)。法国工程师皮(🔈)埃尔·(⌛)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(☔)板链条，使得自行车(🕉)的驱动更(🧛)加顺(🖌)畅。而英(💀)国(🛳)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🦃)代设计了现代自行车的基本(🤬)框架，包括链(🐿)条传动、后轮(🚌)驱动和脚(👀)蹬。