随着时间的(🍸)推移，自行车(🐽)的设计也在不断改进。法(🥂)国工(😾)程师皮埃尔·米歇(🛺)尔(🎣)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🕸)明了踏板链条，使(♟)得自(💙)行车的驱动更加顺(🔯)畅。而英国工(🥖)程师詹姆斯·斯塔林(💙)（James Starley）(👖)则在1870年代设计(🥇)了现代自行车的基本框(🕕)架(🚇)，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬(🐓)。