随着时间的推移，自行车的设(⛎)计也(🧓)在(🌸)不断改进。法(🤷)国(🍋)工程师皮埃尔·米(📛)歇尔·埃(🚮)尔尼（Pierre Michaux）于(⏮)1861年发明了踏板(👄)链条，使得自行车的驱动更加顺畅(🤭)。而英国工程师詹姆(🍝)斯(😱)·斯塔(🚐)林（(💴)James Starley）则在1870年代(💓)设计了现代自行车的基本框(❔)架，包括(🎨)链条传动、后轮驱动和脚(📫)蹬。